机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
PL-WitHand
PL-Universe
PL-WitHand
灵巧手
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基本信息
定位/应用场景工业柔性操作、科研教育、商业服务及特种场景;可集成具身机器人与工业机械臂
发布时间2025-11-06
国家China
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)0.8
身高/高度 (mm)
材质/材料工业级材料与装配工艺
噪音 (dB)
体宽 (mm)
折叠尺寸 (mm)
移动方式
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)
负载 (kg)10
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)20
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型腱绳+连杆混合传动;微型伺服电缸与微型伺服电机驱动
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器296 个全手触点;指尖触觉、视觉、角度与六维力传感器;力分辨率 0.1 N
摄像头视觉传感器(与触觉信息进行多模态融合)
激光雷达
IMU
避障感知
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)
充电时间 (h)
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)
计算平台
基础算力
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互
OTA升级
开发与扩展
二次开发/SDK深度集成 ROS 2,支持多生态接入与二次开发
扩展接口/背板
应用平台
商业信息
保修期 (年)