机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  普罗宇宙 PL-Universe PL-WitHand灵巧手 联系 PL-Universe 获取报价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向工业柔性操作、异形件装配与理线，同时覆盖科研教育、商业服务及特种场景；可集成具身机器人、工业机械臂和移动平台。 |
| 发布时间 | 2025-11-06 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.8 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 工业级材料与装配工艺（官方未公开具体材质牌号） |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 20 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 腱绳+连杆混合传动；微型伺服电缸与微型伺服电机驱动 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 296 个全手触点；指尖触觉、视觉、角度与六维力传感器；力分辨率 0.1 N |
| 摄像头 | 视觉传感器（与触觉信息进行多模态融合） |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 支持 EtherCAT、CAN 等总线协议，并与 ROS/ROS 2 深度集成 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 深度集成 ROS 2，支持多生态接入与二次开发 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | ProxiGrasp 智能抓取算法：融合视觉与触觉多模态感知，实时估计物体形状、姿态与接触力并规划抓取策略 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |