机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree Go2四足机器人 ¥9,997 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 入门消费级智能四足机器人，面向陪伴、娱乐、教学与图形化编程 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | — |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 15 |
| 身高/高度 (mm) | 400 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 310 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | quadruped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 2.5 |
| 负载 (kg) | 7 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | 30 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 15 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 机身 -48°~48°；大腿 -200°~90°；小腿 -156°~-48° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Unitree 4D 激光雷达 L2、高清广角相机 |
| 摄像头 | 高清广角相机 |
| 激光雷达 | Unitree 4D 激光雷达 L2（360°×96°） |
| IMU | — |
| 避障感知 | 支持探物避障 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 236.8 |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 29.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 标准充电器（33.6V、3.5A） |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Robot OS |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | 本体IP54，电池IP68 |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 6 双频、Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | 前置照明灯 |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | 支持云端智能 OTA 持续升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | Unitree Go2 App |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 0.5 |
| 整机规格 | |
| 行走高度 (mm) | 400 |
| 体长 (mm) | 700 |
| 运动性能 | |
| 持续行走负载 (kg) | — |