机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  青心意创 Cyan Robotics Orca I双足人形 联系青心意创获取报价（官方未公开固定售价；配置因方案而异） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 全尺寸直膝步态双足人形机器人，面向具身智能、端到端双臂操作、科研开发与社交交互；官方续航口径为站立约 2 小时、行走约 1 小时，配置因方案而异。 |
| 发布时间 | 2024-10-30 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 42 |
| 身高/高度 (mm) | 1510 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 520 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 150 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 28 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 关节运动空间 | 腰关节 ±70°；膝关节 -35°~+120°；髋关节 Pitch -70°~+110°、Roll -15°~+90°、Yaw -25.5°~+149°；足部 Pitch ±90°、Roll ±35° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达、深度相机、IMU |
| 摄像头 | 深度相机 |
| 激光雷达 | 3D 激光雷达 |
| IMU | 支持 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 2 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 14 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Dino OS |
| CPU核数 (核) | 14 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2；扩展接口 USB 3.0、Ethernet、48 V |
| 麦克风 | 六麦环形阵列麦克风 |
| 扬声器 | 支持 |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 内置大语言模型与情绪化肢体动作，支持沉浸式社交交互 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 标配例程及高阶人形机器人动作训练与部署代码；开放全身遥操作接口 |
| 扩展接口/背板 | USB 3.0、以太网、48 V |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |