机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  OpenDroids DH116灵巧手 US$3,100（官方限量预售全价，不含标准运费；US$100 订金可在最终确认前退款） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向人形机器人、假肢和工业抓取应用的五指灵巧手；外形尺寸 280×128×125 mm（长×宽×深）；30 kg 为整手最大勾握负载；工作电压 12–48 V DC，峰值/额定电流 2.5/0.05 A |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 美国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.49 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 128 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 30 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 11 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 6 个主动 + 5 个被动自由度；无刷无槽/无框力矩电机驱动 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 拇指侧摆 0–60°、拇指屈伸 0–30°；其余四指屈伸各 0–80°；单指侧摆与屈伸速度均 360°/s；定位精度 ±0.2 mm；抓握寿命 600,000 次 |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 6 个标准触觉传感器；可选 508 点阵触觉传感器或多模态传感器 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -10–40 °C；工作湿度 ≤80% RH |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 100M EtherCAT；可选 RS485、CAN、CAN-FD |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |