机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Kinisi 01 (KR1)
Kinisi Robotics
Kinisi 01 (KR1)
移动机械臂
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基本信息
定位/应用场景仓储、制造、物流和酒店服务中的拣选、放置、分拣与搬运移动操作机器人
发布时间KR1 working prototype completed 2024-05; V2 hardware 2025-04; V3 prototype 2025-09; paid pilots reported in 2026
国家United Kingdom
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)100
身高/高度 (mm)1620
材质/材料Aluminium
噪音 (dB)
体宽 (mm)
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)2.4
负载 (kg)25
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)21
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器Stereo depth cameras and 180-degree LiDAR array with SLAM integration
摄像头Stereo depth cameras; depth accuracy ±2 mm at 2 m
激光雷达180-degree LiDAR array with SLAM integration
IMU
避障感知Real-time obstacle mapping and autonomous navigation using stereo depth vision and LiDAR SLAM
电池与续航
电池容量 (Wh)960
续航时间 (h)8
充电时间 (h)1.5
电池电压 (V)48
供电电压 (V)
热插拔电池Hot-swappable modular 48 V Li-ion battery pack
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)CC/CV smart charger; rapid charge to 80% in 90 minutes
计算平台
基础算力NVIDIA Jetson running edge-deployed real-time transformer inference
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信Encrypted cloud telemetry, real-time edge task updates, and remote control through Kinisi Mission Control
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互
OTA升级Over-the-air firmware updates supported through Kinisi Mission Control
开发与扩展
二次开发/SDK
扩展接口/背板
应用平台Kinisi Mission Control
商业信息
保修期 (年)