机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Kinisi 01 (KR1)
Kinisi Robotics
Kinisi 01 (KR1)
轮式人形
官方未公布标准售价,请联系 Bear Robotics 获取项目报价
基本信息
定位/应用场景面向仓储、3PL 物流、制造、装配、酒店和材料分拣的轮式人形移动操作机器人
发布时间—
国家英国
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)—
身高/高度 (mm)—
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式wheeled
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)4
负载 (kg)—
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)—
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器Stereo depth cameras and 180-degree LiDAR array with SLAM integration
摄像头Stereo depth cameras; depth accuracy ±2 mm at 2 m
激光雷达180-degree LiDAR array with SLAM integration
IMU—
避障感知Real-time obstacle mapping and autonomous navigation using stereo depth vision and LiDAR SLAM
电池与续航
电池容量 (Wh)960
续航时间 (h)—
充电时间 (h)1.5
电池电压 (V)48
供电电压 (V)—
热插拔电池Hot-swappable modular 48 V Li-ion battery pack
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)CC/CV smart charger; rapid charge to 80% in 90 minutes
计算平台
基础算力NVIDIA Jetson running edge-deployed real-time transformer inference
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)IP65
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信通过 Bear Universe 云平台与 Bear 机器人队伍共享编排和任务协同
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级Over-the-air firmware updates supported through Kinisi Mission Control
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台Bear Universe cloud
商业信息
保修期 (年)—