机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  JAKA Robotics Jaka K1人形机器人 价格面议 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Dual-arm embodied-AI data collection, training and bimanual task-development platform |
| 发布时间 | 2024-10 |
| 国家 | China |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 40 |
| 身高/高度 (mm) | 1650 |
| 材质/材料 | Aluminum alloy and PC |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 4 |
| 负载 (kg) | 5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 14 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | Integrated articulated collaborative-robot joints |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | J1 ±360°; J2 ±105°; J3 ±360°; J4 −30° to 135°; J5 ±360°; J6 ±105°; J7 ±360° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | End-embedded six-axis force/torque sensors; optional vision and tactile end-effectors |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 3 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 48 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i5 12th Gen controller |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP20 |
| 工作温度 (°C) | 0–50 °C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | EtherCAT; Wi‑Fi 6; four configurable Gigabit Ethernet ports |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | JAKA SDK programming and secondary-development interfaces |
| 扩展接口/背板 | LAN1–LAN4 Gigabit Ethernet (configurable EtherCAT master) and 2-channel multiplexed I/O |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | 766 |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | — |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | 5 |
| 重复定位精度 (mm) | 0.05 |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | — |
| 单腿自由度 (DOF) | — |
| 单臂自由度 (DOF) | 7 |
| 颈部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | — |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | — |
| 电机质量 (kg) | — |