机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ROBROS IGRIS-C双足人形 ROBROS 2025 年 7 月官方预售信息称售价约 1.5 亿韩元；当前官网未公开现行美元价，需向厂商询价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向室内协作、研究、测试、教育及制造与物流实证的韩国双足人形机器人平台 |
| 发布时间 | 2025-11 |
| 国家 | 韩国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 56 |
| 身高/高度 (mm) | 1540 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 6 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 150 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 53 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 低减速比、扭矩控制的全身关节；双手采用腱驱动结构 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | RGB 双目视觉、深度相机、六轴 IMU、关节编码器 |
| 摄像头 | RGB stereo camera, depth camera, and RGB camera in the five-finger hand or 1-DoF gripper |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 6-axis IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 816 |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | 2.5 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 直充 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i7 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Linux；Cyclone DDS 中间件 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | 力限制、碰撞检测、急停与协作模式 |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi（AP）与 BLE；Cyclone DDS 中间件 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | Head status LED |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | C++ 与 Python API；Cyclone DDS |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | ROBROS 远程控制应用，支持状态监控、摇杆控制和预设功能 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |