机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ROBOTIS HX5-D20灵巧手 $7,703.85 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 左手；243 × 128 × 65 mm；面向人形机器人、精细操作研究、遥操作与 Physical AI |
| 发布时间 | 2026-02-11 |
| 国家 | 韩国 |
| 型号别名 | HX5-D20-MLT；SKU 905-0059-000 |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.97 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 铝合金外壳 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 128 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 15 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 20 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 五指各 4 个主动自由度；每个关节采用 XM335-T323-T DYNAMIXEL 直驱 |
| 关节编码器 | 4096 pulses/rev position resolution via XM335-T323-T actuator feedback |
| 关节运动空间 | 单指尖最大作用力 14 N；整手最大包络负载 15 kg |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 每个指尖配触觉传感器；反馈位置、速度、电流、温度与输入电压 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 24 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -5 to 55 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | RS-485 4 Mbps；DYNAMIXEL Protocol 2.0 / Modbus-RTU；ROS 2 控制层 100 Hz，内部控制最高 1 kHz |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | DYNAMIXEL Protocol 2.0 / Modbus-RTU；ROS 2 ros2_control |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |