机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Gesture Platforms HW1灵巧手 Kickstarter 历史档位 US$699（限量）/ US$849；当前售价待官方公布 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向研究、教育、自动化、遥操作、AI 控制与创意机器人应用的 10 自由度手腕平台 |
| 发布时间 | 2026-05 |
| 国家 | Canada |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.475 |
| 身高/高度 (mm) | 275 |
| 材质/材料 | 玻纤/碳纤增强聚碳酸酯骨架、ASA 外壳、关键关节铝齿轮与硅胶指尖 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 3 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 10 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 19 个关节、10 个主动自由度；直驱与腱驱混合结构，集成 2 自由度腕部 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | Finger flexion 0–90°; finger splay −10–40°; thumb flexion 0–120°, ab/adduction 20–90°, distal flexion 0–90°; wrist flexion ±50°, radial/ulnar deviation −10–40° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 电机角度、电流与温度传感；未配置直接关节扭矩或压力传感器 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Espressif ESP32-S3 dual-core LX7 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | 2 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | USB-C; Wi-Fi 4; Bluetooth 5.0 LE |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | 4× user-programmable RGB LEDs |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Python 与 C++ SDK；Windows 10/11 离线桌面应用 |
| 扩展接口/背板 | USB-C communications; XT60 power connector; M3×0.5 mounting threads |
| 应用平台 | Offline Windows 10/11 desktop app with text, timeline, controller, and stream modes |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |