机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Hero RGD
Open Bionics Ltd.
Hero RGD
灵巧手
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基本信息
定位/应用场景面向重体力工作与潮湿环境的多握持肌电上肢假肢手
发布时间2025-04-15
国家UK
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)
身高/高度 (mm)
材质/材料Nylon PA12 主体、钛部件、不锈钢手指关节/连杆与 TPU 减震掌垫
噪音 (dB)
体宽 (mm)
折叠尺寸 (mm)
移动方式
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)
负载 (kg)35
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型5 个无刷电机、弹簧加载手指与限矩离合器;手动腕屈伸 ±45°、旋转 360°
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器两枚无线防水 MyoPods 肌电电极,用于肌肉信号控制
摄像头
激光雷达
IMU
避障感知
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)
充电时间 (h)4
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)USB-C charging dock/cable
计算平台
基础算力
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)完整系统搭配 Hero FLEX 插座与 MyoPods 时支持 IPX7 条件下防水
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信Bluetooth;Sidekick App;USB-C 充电
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互
OTA升级Wireless grip-mode and feature updates
开发与扩展
二次开发/SDK
扩展接口/背板
应用平台Sidekick App
商业信息
保修期 (年)3