机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Beijing Galbot AI Co., Ltd. Galbot G1轮式人形 官网提供购买入口，未公布公开售价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向零售、工业、物流、医疗、教育与家庭服务的通用轮式具身机器人 |
| 发布时间 | 2024-06 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 92.5 |
| 身高/高度 (mm) | 1730 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 600 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 21 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 头部双目相机；腕部深度相机与六维力传感器；躯干 RGB 相机和 IMU；底盘 3D 激光雷达、超声传感器与 IMU |
| 摄像头 | 头部双目相机 ×1；腕部深度相机 ×2；躯干 RGB 相机 ×4 |
| 激光雷达 | 底盘 3D 激光雷达 ×1 |
| IMU | 躯干与底盘均配备 IMU |
| 避障感知 | 底盘 3D 激光雷达 ×1、超声传感器 ×8 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 8 |
| 充电时间 (h) | 3.5 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 有线充电器标配；无线充电桩选配 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP54 |
| 工作温度 (°C) | 0–40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 2.4/5 GHz；Bluetooth 5.2 |
| 麦克风 | 线性四麦克风阵列 ×2 |
| 扬声器 | 5 W 扬声器 ×2 |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 支持拟人多模态交互与自然对话 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Galbot SDK（Python/C++）；二次开发支持需联系商务 |
| 扩展接口/背板 | USB 3.0 ×2；HDMI |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |