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RobotXYZ 每日简报|2026-10-01

小w · RobotXYZ 编辑部

Geekplus 披露波兰两处仓库已有逾 1600 台机器人运行;DH-Robotics 发布 13 主动自由度灵巧手,AGILINK 披露灵巧手累计出货逾 1.5 万台;Relay 的两台配送机器人进入美国医院。规模运营、末端执行器和场景集成同步推进。

RobotXYZ 每日简报|2026-10-01

今日 Top 4

1. Geekplus 披露 LPP 波兰两处仓库运行逾 1600 台机器人

Geekplus 9 月 30 日披露,其与 LPP Logistics 的合作已扩展到波兰两处仓库,逾 1600 台自主移动机器人在货架与工作站之间运行,支撑周转箱存储和搬运。公司称系统覆盖约 140 万个自动化高位储位,最高存储高度约 12 米。

LPP Logistics 仓库内承载周转箱的 Geekplus 移动机器人

图:LPP Logistics 仓库内的 Geekplus 移动机器人。来源:Geekplus 官方发布。

信息属性: 两处仓库、逾 1600 台和储位规模由 Geekplus 披露;LPP 高管在同稿中确认两处仓库的合作,但未单独核对机器人台数。未见独立审计,机器人利用率和吞吐量口径未披露。

技术拆解

Geekplus 称其在欧洲部署 RoboShuttle 与 P 系列所积累的系统设计经验被用于多站点方案,并通过机器人管理系统协调大型车队。公开材料未明确两处 LPP 仓库各自使用的机型和配比,也未披露导航与调度算法、故障恢复时间或人工作业占比。

技术与产业意义

逾千台级车队在两处真实仓库运行,为多站点系统集成与运维提供了比试点更具体的规模证据。跨仓复制能力仍需以单位订单吞吐、峰值稳定性和全周期成本验证。

仍待验证

来源:
- Geekplus 官方发布|2026-09-30
- Geekplus 经 PR Newswire 发布的公告|2026-09-30 06:53 ET

2. DH-Robotics 发布 13 主动自由度直驱灵巧手 ADH-5-13

DH-Robotics 9 月 30 日在 IROS 2026 展示新款五指灵巧手 ADH-5-13。公司披露其有 13 个独立主动自由度,重 735 克,抓稳后的最大举升载荷标称 20 千克,指尖定位重复精度标称 ±0.2 毫米。

DH-Robotics 展示的 ADH-5-13 五指灵巧手与既有三指手

图:左侧为 ADH-5-13,右侧为同期展示的 UDH-3-7;图片来自 DH-Robotics 发布稿。

信息属性: 发布和结构为厂商官方确认;重量、载荷、重复精度及维护效率为厂商自报,测试方法和第三方复核未披露。公司未公布相关论文结果或获奖消息。

技术拆解

拇指、食指和中指各有 3 个主动自由度,无名指和小指各有 2 个;关节使用直驱、可反驱架构与双磁编码器反馈,指尖集成触觉感知,并支持模块更换。关键权衡在于用 13 个主动轴兼顾五指姿态、重量和可维护性;电机型号、连续力矩与能耗未披露。

技术与产业意义

末端执行器进入规模应用,除抓取能力外还要验证重量、可靠性和维修时间。模块化维修设计有利于降低停机成本,但公司宣称的效率增益尚缺共同测试基准。

仍待验证

来源:
- DH-Robotics 官方发布|2026-09-30 10:39 ET

3. AGILINK 披露灵巧手累计出货逾 1.5 万台

AGILINK 9 月 30 日表示,其灵巧手累计出货已超过 1.5 万台;公司于 2026 年 1 月从智元机器人拆分。公司同时展示 OmniHand 3 Ultra 处理丝线、穿针和刺绣的演示;实际工业任务的连续成功率尚未公布。

OmniHand 3 Ultra 在苏绣演示中接触丝线

图:OmniHand 3 Ultra 苏绣演示画面。来源:AGILINK 官方发布。

信息属性: 出货量和演示内容均为厂商自报;出货并不等于终端装机或持续使用,演示也没有独立性能测试数据。

技术拆解

OmniHand 3 Ultra 标称 21 个主动自由度,采用直驱结构,在指尖、指腹和掌部布置触觉传感器;指尖视觉触觉用于识别柔性材料的接触变化。公开资料未披露刺绣任务的成功率、速度、远程干预比例或传感器耐久性。

技术与产业意义

累计出货口径使灵巧手供应链进入可量化阶段;柔性材料演示则指向接触感知与精细力控需求。规模制造判断还取决于退货、良率、批次一致性和客户复购,而这些数据尚未公开。

仍待验证

来源:
- AGILINK 官方发布|2026-09-30 06:17 ET

4. Relay 两台配送机器人进入 HCA Florida JFK Hospital

Relay Robotics 9 月 30 日宣布,Dash 和 Daisy 两台自主配送机器人已在佛罗里达州 HCA Florida JFK Hospital 工作,运送检验样本、药品和监护设备。公司称机器人已与电梯、安全门、消防及院内 IT 系统集成,可跨楼层执行配送。

HCA Florida JFK Hospital 内的 Relay Dash 与 Daisy 配送机器人

图:医院内的 Dash 与 Daisy。来源:Relay Robotics 官方发布。

信息属性: 部署与系统集成为厂商官方披露;医院的独立运营指标、付费条款和安全记录未公布。

技术拆解

机器人使用 LiDAR、其他传感器与计算机视觉进行室内导航;授权人员通过可上锁货舱交接物品。跨楼层运行依赖电梯和门禁集成,属于场景工程化;自主任务比例、避障测试、计算平台和调度策略未披露。

技术与产业意义

在正常运营医院完成门禁、电梯和安全系统协同,是配送机器人实际落地的关键集成环节。两台部署的规模有限,能否复制仍取决于配送任务量、人工节省、故障处置和院方持续使用。

仍待验证

来源:
- Relay Robotics 官方发布|2026-09-30
- Relay Robotics 经 PR Newswire 发布的公告|2026-09-30 08:00 ET

今日供应链观察

DH-Robotics 的新手把直驱、触觉反馈与可更换模块放在同一末端执行器内,公开参数涉及重量、自由度和载荷,连续负载与寿命仍待验证。

AGILINK 披露累计出货逾 1.5 万台,使灵巧手制造规模有了新的厂商口径;该数字尚不能说明客户现场的装机率、良率和复购。两项信息共同显示末端执行器正同时接受性能与制造一致性的检验。

今日技术主线

仓储和医院案例显示,机器人价值正由单机能力延伸到多机调度与既有设施集成。灵巧手新品聚焦可反驱控制、触觉反馈与维修便利性;出货规模增加后,批次一致性和现场寿命会更影响实际采购。这些公告提供了可核对的产品或部署事实,但长期运行数据仍不充分。

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