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Locomotion Type
Battery Swappable
Compute (TOPS) (TOPS)
ROS Support
Open Source
Delivery Stage
DENSO COBOTTA PRO 900
DENSO Robotics

DENSO COBOTTA PRO 900

Collaborative Robots
Weight
29 kg
Total DOF
6 DOF
Payload
6 kg
Max Speed
2.1 m/s
官方未公开固定售价；请向 DENSO Robotics 询价（原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持）
FANUC CRX-10iA
发那科

FANUC CRX-10iA

Collaborative Robots
Weight
40 kg
Total DOF
6 DOF
Payload
10 kg
Max Speed
1 m/s
官方未公开固定售价；请向 FANUC 询价（原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持）
DRC-Hubo
HUBO

DRC-Hubo

双足人形
Height
1750 mm
Weight
80 kg
Total DOF
32 DOF
Delivery Stage
discontinued
历史研究平台，未公开商业售价；原生韩元币种不受后台支持，不作汇率换算
Kawasaki duAro1
Kawasaki Robotics

Kawasaki duAro1

Dual-Arm Robots
Weight
210 kg
Total DOF
8 DOF
Payload
2 kg
Delivery Stage
shipping
官方未公开固定售价；请向 Kawasaki Robotics 询价（原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持）
Franka Research 3
Franka Robotics

Franka Research 3

Collaborative Robots
Weight
18.3 kg
Total DOF
7 DOF
Payload
3 kg
Max Speed
2 m/s
官方未公开固定售价；请联系 Franka Robotics 获取欧元报价
KAIST HUBO FX-1
HUBO

KAIST HUBO FX-1

双足人形
Height
1750 mm
Weight
150 kg
Total DOF
12 DOF
Payload
100 kg
KAIST 载人研究平台，非公开销售产品，无标准售价
Hiwonder TonyBot
Hiwonder

Hiwonder TonyBot

Small / Desktop Humanoid
Total DOF
17 DOF
Delivery Stage
shipping
Hiwonder 官方标准套件标价 US$459.99
KAIST HUBO 2
HUBO

KAIST HUBO 2

双足人形
Height
1200 mm
Weight
43 kg
Total DOF
38 DOF
Delivery Stage
discontinued
研究机构交付平台，官方未公开标准售价；联系 Rainbow Robotics 询价
KAIST HUBO (KHR-3)
HUBO

KAIST HUBO (KHR-3)

双足人形
Height
1250 mm
Weight
55 kg
Total DOF
41 DOF
Runtime
1.5 h
KAIST 历史研究平台，非公开销售产品，无标准售价
Husky A300
Clearpath

Husky A300

Mobile Chassis
Height
372 mm
Weight
78.5 kg
Payload
101.5 kg
Max Speed
2 m/s
官方未公开固定售价；联系 Clearpath Robotics 获取配置报价
ABB IRB 1300
ABB机器人

ABB IRB 1300

Industrial Robotic Arms
Total DOF
6 DOF
Delivery Stage
shipping
官方未公开固定售价；请联系 ABB 获取配置报价
KAIST KHR-2
HUBO

KAIST KHR-2

双足人形
Height
1250 mm
Weight
55 kg
Total DOF
41 DOF
Runtime
0.75 h
KAIST 历史研究平台，非公开销售产品，无标准售价
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