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Locomotion Type
Battery Swappable
Compute (TOPS) (TOPS)
ROS Support
Open Source
Delivery Stage
Rainbow Robotics

HUBO2

双足人形
Height
1200 mm
Weight
43 kg
Total DOF
38 DOF
Delivery Stage
discontinued
研究平台，官方未公布标准售价；原厂询价（KRW）
RB-Y1
Rainbow Robotics

RB-Y1

Mobile Manipulators
Height
1400 mm
Weight
131 kg
Total DOF
24 DOF
Payload
3 kg
官方询价；原厂通常以 KRW 报价，系统暂不支持 KRW 数值
睿尔曼智能

RealBot-S2

Mobile Manipulators
Height
1700 mm
Weight
125 kg
Total DOF
20 DOF
Payload
5 kg
官方未公布标准售价，请联系睿尔曼询价
Reflex Robotics

Reflex Wheeled Humanoid

Mobile Manipulators
Payload
23 kg
Runtime
16 h
2024 年公司负责人称价格低于 US$50,000；具体按配置与试点报价
人形机器人(上海)有限公司

青龙（OpenLoong）

General-Purpose Humanoid Platform
Height
1850 mm
Weight
80 kg
Total DOF
43 DOF
Payload
20 kg
开源研发平台，官方未公布标准零售价
如身机器人

齐家 Q1

Nursing / Care Robots
Delivery Stage
pilot
暂未公布单台售价；公开采访称先以按月订阅制试运营
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