Robotic Arms / Cobots2 configs

KINOVA Gen2

Name: KINOVA Gen2
Brand: Kinova Robotics

Model: Gen2 6 DoF

6-DoF version weighing 4.4 kg without gripper, with 2.6 kg mid-range continuous payload; official pricing is quote-based.

Reference price

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Spec	Gen2 6 DoF	Gen2 7 DoF
Price	联系官方获取报价	联系官方获取报价
Payload	2.6 kg	2.4 kg
positioning	科研、教育、服务机器人、移动操作；最大臂展 900 mm，平均功耗 25 W，18–29 VDC，IPX2，支持 Kinova SDK 与 ROS	科研、教育、服务机器人、移动操作；最大臂展 985 mm，平均功耗 25 W，18–29 VDC，IPX2，支持 Kinova SDK 与 ROS
Total DOF	6 DOF	7 DOF
Weight	4.4 kg	5.5 kg

Key specs

Weight

4.4 kg

Total DOF

6 DOF

Payload

2.6 kg

Price

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Max Speed

0.2 m/s

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