mimic hand M1

型号：M1

mimic hand M1（亦见 M1.0）是 mimic robotics 在瑞士自主设计制造的工业灵巧手，采用双向滑轮导向腱驱动，具有 15 个主动自由度和 6 个耦合自由度，共 21 DoF。其关节可高度反驱，配备双编码器和指尖触觉传感器；圆柱动力抓握的稳态负载超过 25 kg，同时支持精细、力感知的具身 AI 操作。