机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Spirit AI
Moz1
轮式人形
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基本信息
定位/应用场景轮式人形机器人;面向工业与服务、家庭服务、办公辅助、教育互动和医疗陪伴
发布时间2025-06
国家China
型号别名Moz 1
产地
整机规格
整机重量 (kg)70
身高/高度 (mm)1850
材质/材料
噪音 (dB)
体宽 (mm)650
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)0.5
负载 (kg)26
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)26
腰部自由度 (DOF)6
机械结构
关节类型一体化力控关节
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器Intel RealSense 深度相机与 Livox MID-360 激光雷达
摄像头1× Intel RealSense D455(头部);2× Intel RealSense D405(腕部)
激光雷达1× Livox MID-360(SLAM)
IMU
避障感知
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)
充电时间 (h)
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)有线手动连接(专用 Moz1 充电线)
计算平台
基础算力
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)IP40
工作温度 (°C)-10 to 50
关节防夹
交互与通信
通信Wi-Fi、2.5Gb Ethernet/LAN、USB
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互
OTA升级
开发与扩展
二次开发/SDKMozRobot SDK
扩展接口/背板
应用平台NVIDIA Isaac Sim;Google MuJoCo
商业信息
保修期 (年)