机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
onero H1
SwitchBot
onero H1
人形机器人
价格面议
基本信息
定位/应用场景家庭整理收纳、餐具清洗、衣物护理、辅助烹饪与家庭照护
发布时间2026-01
国家China
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)77
身高/高度 (mm)1520
材质/材料Plastic shell with aluminum frame
噪音 (dB)
体宽 (mm)470
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)3
负载 (kg)5
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)30
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型
关节编码器Dual encoders
关节运动空间Head: yaw ±90°, pitch ±28°; each arm: J1 -60°–180°, J2 -15°–180°, J3 ±158°, J4 ±110°, J5 ±158°, J6 ±90°, J7 ±158°
传感器
感知传感器Head fisheye camera with FOV >180°
摄像头Head fisheye camera with FOV >180°
激光雷达
IMU
避障感知
电池与续航
电池容量 (Wh)499.2
续航时间 (h)5
充电时间 (h)
电池电压 (V)24
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)Automatic return-to-charge
计算平台
基础算力8-core high-performance CPU
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)6
操作系统
CPU核数 (核)8
安全与环境
防护等级(IP)
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
麦克风4-microphone array
扬声器Integrated speaker
灯光配置
语音交互Voice-command interaction via OneModel
OTA升级Supported
开发与扩展
二次开发/SDKSecondary development supported
扩展接口/背板
应用平台
商业信息
保修期 (年)1
整机规格
臂展 (mm)
腿长(小腿+大腿) (mm)
运动性能
单臂负载 (kg)3
重复定位精度 (mm)
自由度
单手自由度 (DOF)5
单腿自由度 (DOF)
单臂自由度 (DOF)7
颈部自由度 (DOF)2
机械结构
灵巧手
峰值扭矩密度 (N·m/kg)
减速比 (ratio)
最高转速 (rpm)
电机质量 (kg)