南科盘古

Model: item-d968dd5106

“南科盘古”是南方科技大学机器人研究院自主研发的首款人形机器人，于 2025 年 6 月正式发布。它是深圳首个完全由高校独立研发的人形机器人案例。结构设计方面，南科盘古高度拟人仿生机械臂巧妙融合了直线电机与并联机构技术，针对肘关节和腕关节进行了深度结构优化，成功地将更多自重集中于躯干端，显著降低了机械臂运动惯量，从而大幅优化了整体动力学性能。与传统协作臂相比，南科盘古仿生机械臂的负重/自重比还实现了超过50%的大幅提升。在多模态交互方面，南科盘古已成功整合多模态大语言模型（MM-LLMs），同时集成视觉降噪算法，具备多种模式（视觉、语音等）高水平的智能化交互能力。形态功能方面，南科盘古高度仿人，并具备多项先进功能，如集成多模态语音交互能力，能够基于上下文与用户进行自主多轮对话，精准理解用户意图和环境信息；搭载高精度雷达建图技术，实现自主语义导航与路径规划；配备研究院自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统，可实现双臂协同操作；融合视觉语言模型（VLM）技术，支持物体分割识别、智能拍照等功能；具备自主打招呼、握手、鞠躬等类人化社交行为。该机器人实现了从实验室图纸到整机落地的快速转化，全过程仅用时 10 个月。