Industrial Robotic Arms2 configs

ROKAE XE4 系列

Name: ROKAE XE4 系列
Brand: 珞石机器人

Model: XE4-401

A four-axis high-speed SCARA industrial robot with 400 mm arm length, 130 mm Z-axis stroke, 1 kg rated and 4 kg maximum payload, and 20 kg body mass. Maximum planar speed is 6.237 m/s; repeatability is planar ±0.01 mm, Z-axis ±0.01 mm and rotation ±0.01°.

Reference price

官方未公开固定售价；请联系珞石机器人获取人民币报价

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Config comparison

Spec	XE4-401	XE4-551
Price	官方未公开固定售价；请联系珞石机器人获取人民币报价	官方未公开固定售价；请联系珞石机器人获取人民币报价
Max Speed	6.237 m/s	7.4 m/s
model-alias	XE4-401	XE4-551
positioning	电子、3C 等高速搬运与装配；臂长 400 mm，Z 轴行程 130 mm，额定负载 1 kg、最大负载 4 kg；重复定位精度：平面 ±0.01 mm；Z 轴 ±0.01 mm；旋转 ±0.01°	电子、3C 等高速搬运与装配；臂长 550 mm，Z 轴行程 130 mm，额定负载 1 kg、最大负载 4 kg；重复定位精度：平面 ±0.015 mm；Z 轴 ±0.01 mm；旋转 ±0.01°
Weight	20 kg	22 kg

Key specs

Weight

20 kg

Total DOF

4 DOF

Payload

4 kg

Price

官方未公开固定售价；请联系珞石机器人获取人民币报价

Max Speed

6.237 m/s

Delivery Stage

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rokae.com

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