Pochi家庭机器人（Demo阶段）

Model: pochi-demo

轮式底盘+双臂形态；基于UAG架构；RL融入预训练与后训练；UMI+视频数据驱动；当前聚焦物体传递/收纳等简单操作。Pochi家庭机器人（Demo阶段）相关公开资料，覆盖定位、关键信息与关联对象，便于选型检索与产业对照。所属公司破壳机器人。双足通用人形