夸父5

Model: 5

性能参数全身最大负载20kg支持下蹲弯腰与大角度转腰模块化设计支持整手/腿模块的快速拆卸自主导航环境语义地图构建VLN具身导航持续工作不关机快速换电高泛化性-自研大脑端到端技能学习，实现复杂任务规划强运动控制-小脑抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法丝滑操作手臂电机通讯频率翻倍实现上肢高频、低时延控制可靠性升级传感器采用工业级电气接口设计主控采用工业级计算单元