RobotXYZ 每日简报｜2026-11-12

图片来源：Serve Robotics 官方发布图，2026年11月11日，展示开发者门户的取送点和配送路线示意。

01｜北京发布2026—2028年具身智能行动方案：明确整机产能、数据与关键部件技术目标

类别：整机／供应链／基础模型／数据训练／安全治理
首次披露：2026年11月11日，北京市经济和信息化局正式印发，京经信发〔2026〕54号，政策自印发日起实施。

事实摘要

北京市经济和信息化局发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，规划六大工程。到2028年的主要目标包括：在京形成20万台/年整机生产能力、京津冀关键零部件配套率超过60%；在不少于100个真实场景采集超过100万小时高质量数据，并推进整机、关键部件、模型、评测和安全体系建设。以上均为政策目标值。

事件图片

图片来源：北京市经济和信息化局，2026-11-11 12:32发布的官方《一图读懂》政策解读长图。原图来源页：https://jxj.beijing.gov.cn/zwgk/2024zcjd/202611/t20261111_4941711.html 。

技术拆解

模型和评测机制：方案并列支持VLA、世界模型、强化学习及其融合；提出建设真实应用场景测试场、常态化评测认证平台，以及ROS/ROS2兼容中间件等基础工具。还包括“一机一码”全过程管理与安全追溯研究。

技术与产业意义

政策从整机展示拓展到可量化的部件工程指标、生产配套能力和实际训练数据基础设施。对于北京及京津冀整机厂，区域供应链目标可能推动电机、减速器、触觉、六维力传感器、电池和代工服务的本地协作；对模型团队，跨本体测试场和统一评价条件有助于减少仅凭自有数据集比较模型的偏差。

产业支持的落地仍要通过项目征集、资金安排、设备验收和应用单位采购体现。上述指标是面向2028年的发展方向，不按已建成产能或现有器件性能统计。

仍待验证

各项目具体资金规模、拨付与责任主体；当前产能及2028年规划增量；区域配套率统计分母；百万小时数据的清洗与标注规范、共享授权；电机与灵巧手指标的标准测试工况；真实场景评测平台的开放时间、第三方治理及对外服务价格。

02｜【跨期补报】禾赛第三季度机器人执行器模块出货23,405套，环比增长96.8%

类别 机器人执行器／零部件量产／季度财报
首次披露 2026年11月10日16:30（北京时间）

事实摘要

禾赛在2026年第三季度未经审计财报中披露，机器人执行器模块出货23,405套，较第二季度的11,890套增长96.8%，截至9月底累计出货35,295套。公司称，全身执行器模块继灵巧手模组之后进入量产，执行器模块月产能提升至10,000套。出货以模块为单位，同一台机器人可使用多套模块。

同季集团净营收10.683亿元，同比增长34.3%。激光雷达共出货729,673台，其中机器人激光雷达91,618台（同比增长51.1%），ADAS激光雷达638,055台（同比增长67.6%）。

事件图片

配图为Sharpa于2026年9月IROS展会发布的W01与W02灵巧手尺寸对比图。Sharpa官方展会报道

技术拆解

禾赛披露，模块采用自研减速器和电机等关键部件，已用于Sharpa的D01触觉感知机器人和W02灵巧手。全身关节需要在更高负载下兼顾扭矩、散热和寿命，灵巧手则更受体积、重量和惯量约束。财报披露的是不同用途模块的合计出货。

技术与产业意义

连续两个季度的出货数据提供了观察执行器量产的基线。随着全身模块进入量产，后续可跟踪增量来自哪些应用，以及核心零部件供货能否跟上。

仍待验证

灵巧手与全身模块的分项出货、客户集中度、终端验收、月产能利用率、批次良率与寿命，以及执行器业务单独的营收和毛利。

03｜Serve Robotics开放配送机器人API：开发者可调用既有车队执行实体配送

类别：移动机器人／自主配送／机器人服务平台
首次披露：2026年11月11日，公司官网及投资者关系新闻稿（美国当地日期）。

事实摘要

Serve Robotics发布AV Delivery Developer Portal，开放公共API与模拟沙箱，使开发者、商户及AI助手能够发起取件—送达任务、追踪进度。公司称现有约2,000台配送机器人服务于美国20座城市、150多个社区；真实机器人调用须经过公司审批，且受运营区域、运营时段及载货空间限制。

事件图片

AI 生成示意图，展示通用配送机器人的取送任务。

技术拆解

• 任务输入输出：应用通过API提交取送地址及任务信息；接口返回任务状态供前端或智能体追踪。公开说明并未给出完整请求JSON、SLA、计费接口或错误码定义。
• 分层控制：Serve在后端负责车队分派、路线选择、行人环境自主导航及远程监督。第三方开发者面向任务层调用，安全关键的车辆运动控制仍由车队运营者管理。
• 开发验证：沙箱利用模拟机器人走通下单、状态跟踪和异常流程；实际调度需要准入审核，且沿用已有安全和运营规则。
• 既有能力与本期增量：公司11月5日已发布面向机器人厂商的Physical AI Services。本期新增的是开放现役配送车队的业务接口，属于平台能力商业化。

技术与产业意义

将自主配送从单一平台订单来源转向可嵌入商户系统、企业流程和AI智能体的物理任务执行能力。技术供应方仍统一承担路线与安全管理，减少每家应用自行接入机器人、建设调度平台的成本。潜在收益取决于配送需求能否填补车辆非高峰闲置时段，以及按单服务收入能否覆盖维护、远程监督和运营成本。

仍待验证

API的正式开放范围与外部开发者获批数量；真实任务量、完成率与平均送达时间；价格及服务等级协议；远程介入比例；不同城市行人环境下的事故、隐私与合规数据；实际客户收入增量。

今日供应链观察

两个不同方向的规模化基础设施正在成形。 Serve通过业务API尝试提高现有机器人资产利用率，其可扩展性取决于运营车队、远程监督和本地需求密度；北京则以部件指标、区域生产配套和中试平台规划支持硬件从打样走向批次制造。

北京方案中的关节扭矩密度与触觉传感精度目标尤其适合后续建立供应商对比数据库，但必须同步记录额定/峰值输出、环境温度、测量频率、使用寿命及单件成本，否则跨厂商数字缺少工程可比性。

禾赛的季度出货给关节和灵巧手供应链增加了一项可跟踪的量产指标。结合按应用拆分的出货和终端验收，才能判断新增供给对应哪些需求。

今日技术主线

从“机器人具备某项能力”走向“能力可被调用、测量与持续服务”。 Serve将任务下发与机器人底层自主控制解耦，让第三方软件面向物理任务调用现役设备；北京的政策则将算法模型、真实场景数据、部件可靠性与第三方测评放在同一体系。一个强调服务接口标准化，一个强调性能与验证基础设施。